安川六轴垂直多关节型MH系列六轴机器人-规格参数-驼驮网

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安川

六轴垂直多关节型MH系列

规格参数

安川六轴垂直多关节型MH系列规格参数

该品牌其它系列

安川六轴垂直多关节型EPH系列安川六轴垂直多关节型MH3BM系列安川六轴垂直多关节型EPX系列安川六轴垂直多关节型MPX系列安川六轴垂直多关节型GP系列安川六轴垂直多关节型MH系列安川六轴垂直多关节型HP系列安川六轴垂直多关节型UP系列安川六轴垂直多关节型MPL系列安川六轴垂直多关节型MPK系列安川六轴垂直多关节型MS系列安川六轴垂直多关节型ES系列安川六轴垂直多关节型SDA系列安川六轴垂直多关节型SIA系列安川六轴垂直多关节型MA系列

隐藏暂无内容参数		安川六轴垂直多关节型MH系列MH3F	安川六轴垂直多关节型MH系列MH5F	安川六轴垂直多关节型MH系列MH5LF	安川六轴垂直多关节型MH系列MH5LSⅡ	安川六轴垂直多关节型MH系列MH5SⅡ	安川六轴垂直多关节型MH系列MH6F	安川六轴垂直多关节型MH系列MH12	安川六轴垂直多关节型MH系列MH24	安川六轴垂直多关节型MH系列MH50Ⅱ	安川六轴垂直多关节型MH系列MH50Ⅱ-20	安川六轴垂直多关节型MH系列MH80Ⅱ	安川六轴垂直多关节型MH系列MH110	安川六轴垂直多关节型MH系列MH180	安川六轴垂直多关节型MH系列MH225	安川六轴垂直多关节型MH系列MH250	安川六轴垂直多关节型MH系列MH280Ⅱ	安川六轴垂直多关节型MH系列MH400Ⅱ	安川六轴垂直多关节型MH系列MH600	安川六轴垂直多关节型MH系列MHJ
厂家报价		暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价	暂无指导价询价
		配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A	配置A
本体参数
机器人动作范围截面面积 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
本体颜色 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
位置反馈 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动容量 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动方式 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
洁净室等级 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器线缆长度 (m) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
常规速度 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
集成相机 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
额定电流 (A) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O参数 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
水平伸长度 (mm) (六轴机器人)		532	706	895	895	706	1422	1440	2136	2061	3106	2061	2236	2702	2702	2710	2446	2942	2942	545
垂直伸长度 (mm) (六轴机器人)		804	1193	1560	1560	1193	2486	2511	3088	3875	5585	3578	3751	3393	3393	3490	2845	2898	2898	909
设置*1 (六轴机器人)		F.W.C	F,W,C	F,W,C	F,W,C	F,W,C	F,W,C	F,W,C	F,W,C	F,W,C	F,W,C	F,W,C	F	F	F	F	F	F	F	F.W.C
I/O接口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O 端口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
通信 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
SEMI S2认证* (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
I/O电源 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
执行环境 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
上部手臂可载重量 (6)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
自由度 (6)		6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6
防护等级 (机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
主要用途		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电源容量 (KVA)		0.5	1	1	1	1	1.5	1.5	2	4	3.5	4.5	5	5	5	6	5	7	7	0.5
安装方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
空气源		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
重复定位精度 (mm)		±0.03	±0.02	±0.03	±0.03	±0.02	±0.08	±0.08	±0.06	±0.07	±0.15	±0.07	±0.07	±0.2	±0.2	±0.2	±0.2	±0.3	±0.3	±0.03
保护结构		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
内置气管		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
内部装备线缆 (芯)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
重量 (kg)		27	27	29	29	27	130	130	268	550	495	555	625	970	1000	1130	1120	2700	2800	15
标准循环时间 (s)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
最大负载 (kg)		3	5	5	5	5	6	12	24	50	20	80	110	180	225	250	280	400	600	1kg(大2KG5)
能耗 (kW)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
最大动作范围 (mm)		532	706	895	895	706	1422	1440	1730	2061	3106	2061	2236	2702	2702	2710	2446	2942	2710	545
允许负载惯量
	T轴（手腕回转） (kg/m2) (6)	0.03	0.1	0.1	0.1	0.1	0.06	0.17	1.1	11	0.75	11	33.7	46.3	84	200	79	315	350	0.005
	B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6)	0.1	0.3	0.3	0.3	0.3	0.27	0.65	2.1	28	1.05	28	60	90	145	317	142	500	520	0.058
	R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6)	0.1	0.3	0.3	0.3	0.3	0.27	0.65	2.1	28	1.05	28	60	90	145	317	142	500	520	0.058
动作范围
	S轴（旋转） (°) (6)	-160° ~ +160°	-170° ~ +170°	-170° ~ +170°	-170° ~ +170°	-170° ~ +170°	-170° ~ +170°	-170° ~ +170°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-160° ~ +160°
	L轴（下臂） (°) (6)	-85° ~ +90°	-60° ~ +150°	-65° ~ +150°	-65° ~ +150°	-65° ~ +150°	-90° ~ +155°	-90° ~ +155°	-105° ~ +155°	-90° ~ +135°	-90° ~ +135°	-90° ~ +135°	-90° ~ +155°	-60° ~ +76°	-60° ~ +76°	-60° ~ +76°	-60° ~ +76°	-55° ~ +61°	-55° ~ +61°	-90° ~ +110°
	R轴（手腕旋转） (°) (6)	-170° ~ +170°	-190° ~ +190°	-190° ~ +190°	-190° ~ +190°	-190° ~ +190°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-200° ~ +200°	-360° ~ +360°	-190° ~ +190°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-180° ~ +180°	-180° ~ +180°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-180° ~ +180°
	T轴（手腕回转） (°) (6)	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-455° ~ +455°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动） (°) (6)	-120° ~ +120°	-135° ~ +135°	-135° ~ +135°	-135° ~ +135°	-135° ~ +135°	-45° ~ +225°	-135° ~ +135°	-150° ~ +150°	-125° ~ +125°	-50° ~ +230°	-125° ~ +125°	-125° ~ +125°	-130° ~ +130°	-125° ~ +125°	-125° ~ +125°	-125° ~ +125°	-115° ~ +115°	-115° ~ +115°	-130° ~ +130°
	U轴（上臂） (°) (6)	-105° ~ +260°	-136° ~ +255°	-138° ~ +255°	-138° ~ +255°	-136° ~ +255°	-175° ~ +225°	-175° ~ +240°	-170° ~ +240°	-170° ~ +251°	-160° ~ +251°	-170° ~ +251°	-185° ~ +160°	-147° ~ +90°	-147° ~ +90°	-142.5° ~ +230°	-142.5° ~ +230°	-113° ~ +18°	-113° ~ +18°	-290° ~ +105°
允许扭矩
	T轴（手腕回转） (N.m) (6)	2.94	7	7	7	7	5.9	9.8	30.4	147	19.6	196	294	618	735	735	706	1343	1764	0.98
	B轴（手腕摆动） (N.m) (6)	5.39	12	12	12	12	9.8	22	50	216	39.2	392	721	1000	1372	1385	1333	2989	3430	3.33
	R轴（手腕旋转） (N.m) (6)	5.39	12	12	12	12	11.8	22	50	216	39.2	392	721	1000	1372	1385	1333	2989	3430	3.33
最大速度
	T轴（手腕回转） (°/s) (6)	420	720	720	720	720	610	610	620	360	600	350	255	265	220	190	190	172	162	500
	B轴（手腕摆动） (°/s) (6)	300	450	450	450	450	410	410	410	250	400	230	175	175	145	120	110	80	80	400
	R轴（手腕旋转） (°/s) (6)	300	450	450	450	450	410	410	410	250	400	230	175	182	145	120	115	80	80	300
	U轴（上臂） (°/s) (6)	190	400	300	300	400	220	220	210	178	178	160	130	125	115	97	90	80	82	200
	L轴（下臂） (°/s) (6)	150	350	280	280	350	200	220	190	178	178	140	110	115	97	90	80	97	82	130
	S轴（旋转） (°/s) (6)	200	376	270	270	376	220	220	197	180	180°/s	170	140	125	120	100	90	102	82	160
示教编程器
可连接的控制器∗2 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ePLC I/O (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ePLC连接 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
编程环境 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
ACE Sight (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
传送带跟踪输入 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制器 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
cULus兼容 (六轴机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器外形尺寸 (mm)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
材质		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
示教器毛重 (kg)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
显示屏		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
操作机器		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电缆长度 (m)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜
适用控制柜 (6)		FS100*4	FS100*4	FS100*4	DX200	DX200	FS100*4	DX200	DX200	DX200	DX200	DX100/FS100L*4	DX200	MH180	DX200	DX100/FS100L*4	DX200	DX200	DX200	FS100*4
防护等级 (机器人)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
模拟量输出 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
模拟量输入 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
数字量输出 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
数字量输入 (SCARA)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
其他		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
振动		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
相对湿度		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
周围温度		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
记忆容量		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
加减速控制方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
驱动单元		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
位置控制方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电源频率 (Hz)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
输入电压范围		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
电源规格		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
冷却方式		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜毛重 (kg)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
控制柜外形尺寸 (mm)		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
结构		--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
基础参数
机器人轴数		六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴	六轴

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厂家报价

本体参数

机器人动作范围截面面积 (6)

本体颜色 (6)

位置反馈 (6)

驱动容量 (6)

驱动方式 (6)

洁净室等级 (六轴机器人)

示教器线缆长度 (m) (六轴机器人)

常规速度 (六轴机器人)

集成相机 (六轴机器人)

额定电流 (A) (六轴机器人)

本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度)

I/O参数 (六轴机器人)

水平伸长度 (mm) (六轴机器人)

垂直伸长度 (mm) (六轴机器人)

设置*1 (六轴机器人)

I/O接口 (六轴机器人)

I/O 端口 (六轴机器人)

通信 (六轴机器人)

SEMI S2认证* (六轴机器人)

I/O电源 (六轴机器人)

执行环境 (六轴机器人)

上部手臂可载重量 (6)

自由度 (6)

防护等级 (机器人)

主要用途

电源容量 (KVA)

安装方式

空气源

重复定位精度 (mm)

保护结构

内置气管

内部装备线缆 (芯)

重量 (kg)

标准循环时间 (s)

最大负载 (kg)

能耗 (kW)

最大动作范围 (mm)

允许负载惯量

T轴（手腕回转） (kg/m2) (6)

B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6)

R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6)

动作范围

S轴（旋转） (°) (6)

L轴（下臂） (°) (6)

R轴（手腕旋转） (°) (6)

T轴（手腕回转） (°) (6)

B轴（手腕摆动） (°) (6)

U轴（上臂） (°) (6)

允许扭矩

T轴（手腕回转） (N.m) (6)

B轴（手腕摆动） (N.m) (6)

R轴（手腕旋转） (N.m) (6)

最大速度

T轴（手腕回转） (°/s) (6)

B轴（手腕摆动） (°/s) (6)

R轴（手腕旋转） (°/s) (6)

U轴（上臂） (°/s) (6)

L轴（下臂） (°/s) (6)

S轴（旋转） (°/s) (6)

示教编程器

可连接的控制器∗2 (六轴机器人)

ePLC I/O (六轴机器人)

ePLC连接 (六轴机器人)

编程环境 (六轴机器人)

ACE Sight (六轴机器人)

RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)

传送带跟踪输入 (六轴机器人)

板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)

控制器 (六轴机器人)

cULus兼容 (六轴机器人)

示教器外形尺寸 (mm)

材质

示教器毛重 (kg)

显示屏

操作机器

电缆长度 (m)

控制柜

适用控制柜 (6)

防护等级 (机器人)

模拟量输出 (SCARA)

模拟量输入 (SCARA)

数字量输出 (SCARA)

数字量输入 (SCARA)

其他

振动

相对湿度

周围温度

记忆容量

加减速控制方式

驱动单元

位置控制方式

电源频率 (Hz)

输入电压范围

电源规格

冷却方式

控制柜毛重 (kg)

控制柜外形尺寸 (mm)

结构

基础参数

机器人轴数